1.RPL_CONF_STATS Statistics for faultmanagement

2.RPL_CONF_DAG_MC 路由度量方式

默认为:RPL_DAG_MC_NONE; contiki 目前仅支持RPL_DAG_MC_ETX 和 RPL_DAG_MC_ENERGY;

3.RPL_CONF_OF 定义 The objective function 默认为 rpl_mrhof;

4. RPL_CONF_DEFAULT_INSTANCE DAG

instance 实例值 默认为0x1e

5. RPL_CONF_LEAF_ONLY 仅有页节点 默认为0 ,该配置会影响到DIS DIO ,可能需要同步设置rpl_set_mode(RPL_MODE_LEAF)

6.RPL_CONF_MAX_INSTANCES 支持的实例数量 ,默认为1

7.RPL_CONF_MAX_DAG_PER_INSTANCE 每个实例中的DAG数量,默认为2

8.RPL_DEFAULT_ROUTE_INFINITE_LIFETIME 是否开启无限路由生命时间,当节点密集的时候,需要考虑开启。默认关闭

9.RPL_CONF_DAO_SPECIFY_DAG DAO 回复信息中是否带有指定的DAG信息,当RPL_CONF_MAX_DAG_PER_INSTANCE >1 时,有效

10.RPL_CONF_DIO_INTERVAL_MIN DIO信息最小间隔,默认为12,代表2^12ms = 4S 时间, random number between I/2 and I。

11.RPL_CONF_DIO_INTERVAL_DOUBLINGS DIO信息最大间隔,默认为8,代表时间2^(12+8)ms= 1048S,

DIO的发送间隔会在RPL_CONF_DIO_INTERVAL_MIN和 RPL_CONF_DIO_INTERVAL_DOUBLINGS 之间自动调整

12.RPL_CONF_DIO_REDUNDANCY DIO冗余,具体作用未知

13. RPL_INIT_LINK_METRIC Initial metricattributed to a link when the ETX is unknown

14.RPL_DEFAULT_LIFETIME_UNIT

默认路由生命周期单位, 这是RPL生存期值中使用的时间粒度(以秒为单位),默认值为0xFFFF ,代表未设置,该时间可以在DIO信息中指派

15.RPL_DEFAULT_LIFETIME

默认路由的生命周期,RPL_DEFAULT_LIFETIME

* RPL_DEFAULT_LIFETIME_UNIT 即为默认路由生命周期,

默认值为0xFF,代表未设置, 该时间可以在DIO信息中指派

节点会定时(RPL_DEFAULT_LIFETIME

* RPL_DEFAULT_LIFETIME_UNIT / 2)向父节点发送DAO信息

16.RPL_PREFERENCE 左右未知

17.RPL_INSERT_HBH_OPTION 头部加入逐跳选项 默认为1。具体作用待了解

18.RPL_WITH_PROBING RPL探测使能,默认使能

19.RPL_PROBING_INTERVAL RPL探测间隔,默认间隔120s

20.RPL_PROBING_EXPIRATION_TIME RPL超时时间,默认600s

21.RPL_PROBING_SELECT_FUNC Function usedto select the next parent to be probed

22.RPL_PROBING_SEND_FUNC

Function used to send RPL probes 默认为dio_output((instance),(addr))

23.RPL_CONF_PROBING_DELAY_FUNC Function used tocalculate next RPL probing interval

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